 課程名稱 |
【竹科管理局補助課程】ROS2系統建置與應用程式設計(實作) |
| 課程內容 |
1.ROS2架構 2.在ubuntu 20.04下安裝ROS2 foxy與環境配置 3.建立ROS2工作空間與功能包 4.介紹Node、Topic、Service、Parameter、Executor與Action定義 5使用C++和Python設計ROS應用程式 6.自定義Topic與Service消息類型 7.GAZEBO使用 8.Rivz2使用 9.影像擷取與傳輸 10.差分小車模型的創建與控制 |
| 先修課程 |
| 上課日期 | 上課時段 | 授課老師 | 報名截止日 | 上課地點 | 報名 | 課程費用 |
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| 20250712-20250719 | 週六，09:00~16:00 | 自強基金會專業講師 李老師 | 20250710 | 清華大學第四綜合大樓 | 我要報名 | 3000 |