 課程名稱 |
【竹科管理局園慶講座】智慧機器人的虛擬實境 |
| 課程內容 |
1. 虛擬實境與數位孿生基礎：本單元介紹虛擬實境技術的基本原理與發展現況，著重於數位孿生技術在機器人應用中的核心概念。學生將了解虛擬環境的建模原理、3D模擬引擎的運作機制。 2. 智慧機器人虛擬訓練：探討機器人在虛擬環境中的學習機制，包括環境設計、感測器模擬與動作控制等關鍵要素。特別關注強化學習在機器人訓練中的應用，以及如何設計有效的學習策略。 3. 虛實整合技術：著重於如何克服虛擬與實體環境之間的差異，包括域適應方法、遷移學習技術等。討論如何確保虛擬環境中習得的技能能夠順利遷移到實體機器人上，並保持穩定性。 4. 實際應用與前沿技術結合實際案例：探討數位孿生技術在各領域的創新應用。同時介紹混合實境、語言模型結合機器人學習等新興技術，探討未來發展方向。 |
| 先修課程 |
| 上課日期 | 上課時段 | 授課老師 | 報名截止日 | 上課地點 | 報名 | 課程費用 |
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| 20251127-20251127 | 週四，13:30~16:30 | 李教授 | 20251125 | 新竹市科學園區 科技生活館 | 我要報名 | 0 |