 課程名稱 |
【竹科管理局線上補助講座】數位孿生與虛擬實境應用於智慧型機器人之訓練 |
| 課程內容 |
1. 數位孿生與虛擬實境基礎：本單元介紹數位孿生的核心概念與虛擬實境技術原理，包括三維場景重建、物理引擎模擬，以及感測器模型建構等關鍵技術。著重討論如何將真實世界的物理特性精確映射至虛擬環境中。 2. 模擬環境建構與機器人建模：探討主流機器人模擬平台的架構與使用方法，包括機器人建模、場景隨機化技術 (Domain Randomization)，以及如何設計具有足夠多樣性的訓練環境以提升策略的泛化能力。 3. 深度強化學習與機器人策略訓練：介紹深度強化學習在機器人操控策略訓練中的應用，涵蓋策略梯度方法、模仿學習，以及視覺語言動作模型 (VLA) 等最新技術。探討如何在虛擬環境中高效訓練穩健的機器人行為策略。 4. Sim-to-Real 遷移與實際部署：結合前述技術，討論如何將虛擬環境中訓練的策略成功遷移至真實機器人。探討模擬與現實差距的成因、域適應方法、機器人佈局前沿技術，以及在實際部署中的安全性與可靠性考量。 |
| 先修課程 |
| 上課日期 | 上課時段 | 授課老師 | 報名截止日 | 上課地點 | 報名 | 課程費用 |
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| 20260722-20260722 | 13:30-16:30，週三 | 國立臺灣大學 李教授 | 20260720 | 網路線上 | 報名已截止 | 1000 |