 課程名稱 |
【竹科管理局補助課程】工業自動化機器人用ARM+C28X雙核心數位控制與應用(實作) |
| 課程內容 |
1.工業自動化機器人用之數位控制導論和簡介 2.TI ARM+C28X雙核心控制器系統介紹 3.ARM與C28X雙核心互連 4.C28X控制核心 5.數位取樣基本原理和中斷副程式和單晶片應用 6.z轉換和C程式撰寫 7.差分取樣和C程式撰寫 8.PID硬體控制簡介和運算放大器電路 9.PID軟體控制簡介和C程式撰寫 10.馬達向量控制C程式撰寫 11.閉迴路數位控制範例和C程式撰寫 12.工業自動化案例展示 |
| 先修課程 |
| 上課日期 | 上課時段 | 授課老師 | 報名截止日 | 上課地點 | 報名 | 課程費用 |
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| 20211109-20211110 | 週二~三，09:30~16:30 | 自強基金會專業講師 | 20211105 | 清華大學第四綜合大樓 | 報名已截止 | 0 |